1. tr. Picar con la aguijada u otra cosa a los bueyes, mulas, caballos, etc., para que anden aprisa.
2. tr. Avivar a los bueyes, mulas, caballos, etc., con la voz o de otro modo.
3. tr. estimular (‖ hacer que alguien quiera hacer algo).
4. intr. Acelerar el paso.