Del lat. mediev. sambuca 'andas para transportar mujeres distinguidas', 'parihuelas', este del lat. sambūca 'máquina de guerra en forma de puente levadizo', y este del gr. σαμβύκη sambýkē 'arpa'.

1. f. Silla de tijera, con patas curvas y correones para apoyar espalda y brazos, que se coloca sobre el aparejo de las caballerías para montar cómodamente a mujeriegas. U. m. en pl. con el mismo significado que en sing.