De camino.
1. tr. Andar determinada distancia. Hoy he caminado diez kilómetros.
2. intr. Ir de viaje.
3. intr. Dicho de una persona o de un animal: Ir andando de un lugar a otro.
4. intr. Dicho de una cosa inanimada: Seguir su curso. Caminar los ríos, los planetas.
5. intr. Dirigirse a un lugar o meta, avanzar hacia él.
caminar derecho
1. loc. verb. coloq. Proceder con rectitud.