Del lat. grus, gruis 'grulla¹' y 'máquina militar de asalto'.

1. f. Máquina compuesta de un aguilón montado sobre un eje vertical giratorio, y con una o varias poleas, que sirve para levantar pesos y llevarlos de un punto a otro, dentro del círculo que el brazo describe o del movimiento que pueda tener la grúa.

2. f. Vehículo automóvil provisto de un sistema de elevación o arrastre, destinado a transportar uno o más vehículos.

3. f. por antonom. grúa destinada por la autoridad a retirar los vehículos mal aparcados. Dejé el coche en doble fila, y la grúa se lo llevó.

4. f. Cinem. y TV. Aparato provisto de un brazo móvil con una plataforma, sobre la cual hay instalada una cámara capaz de realizar toda clase de desplazamientos.

5. f. Mil. Máquina que se usaba en el ataque de las plazas.

6. f. desus. grulla (‖ ave zancuda).